犬と楽しむスローライフ

今日はビーちゃんのトレーニング。今回は基本的な理論の復習。

犬が学習する仕組み
・何かをすると良いことが起こった。（正の強化）
・何かをすると嫌なことが起こった。（正の罰）
・何かをすると良いことがなくなった。（負の強化）
・何かをすると嫌なことがなくなった。（負の罰）
これを利用して人にとって良い行動を増加させたり、人にとって嫌で迷惑な行動を消去したりしていく。

最近ビーちゃんには「考える」ことを覚えてもらっている。ビーちゃんが何かをしたいとき、何かをしてもらいたいとき、どうしたらそれができるのか、どうしたらしてもらえるのかを考えて行動してもらう。

例えば、ビーちゃんがこの世で一番大好きなご飯。ご飯のお皿を家人が台所で持って立つ。ビーちゃんが近寄って、「うれしい、うれしい」ダンスを始める。今まではそれでよかった。でもこれからは一つビーちゃんに考えて行動してもらう。ご飯お皿を持って家人が立つ。ビーちゃんが近づいてヒールポジションに入る。ご飯がもらえる。このとき「ヒール」というコマンドは出さない。ビーちゃんに何をしたらいいのか考えてもらう。

お散歩へ出かけるとき。リードを持って立つ。ビーちゃんが近づく。ヒールポジションに入る。リードをつなぐ。私が玄関のドアの前に立つ。ビーちゃんが近づく。お座りをする。ドアが開く。ご飯同様「ヒール」「お座り」のコマンドは出さない。

お散歩中、匂いをかぎたい。これはビーちゃんの課題でもあるので、まだ初級。いくつかパターンがある。
1.匂いをかぎたい。→アイコンタクトをする。→匂いをかげる。
2.匂いをかぎたい。→リードを引っ張る。→私が止まる。→匂いをかげない。
3.匂いをかぎたい。→リードを引っ張る。→私が止まる。→リードを緩める。→アイコンタクトをする。→匂いをかげる。
3.の場合、逆にリードを引っ張ることが強化されてしまう可能性もあるので、引っ張ったら匂いをかげないことが基本。また匂いをかげないことがあることも覚えてもらう。

犬にとっての良いことは食べ物やほめてもらうことばかりではない。犬がしたいことをさせてあげることもごほうびになる。犬がしたい欲求が強いほど、人がその行動のできるかできないかの実権を握っていることほど、犬は早くどうしたらその要求が満たされるかを覚えるような気がする。ビーちゃんのご飯前のヒールポジションは完璧。だが、匂いをかぎたいのときは引っ張って匂いをかげてしまうこともあるので時間がかかる。

ビーちゃんの場合、待てやお座り、お手など行動を覚えることは早い。課題は私がビーちゃんの自由行動をコントロールするところ。基本をしっかり頭にビーちゃんも私も考える日々。